АЛГОРИТМ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НА ОСНОВЕ РЕКУРРЕНТНОЙ ПРОЦЕДУРЫ
МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ

Семенов Анатолий Дмитриевич, доктор технических наук, профессор, кафедра автоматики и телемеханики, Пензенский государственный университет, sad-50@mail.ru
Авдеева Ольга Викторовна, аспирант, Пензенский государственный университет, sad-50@mail.ru
Никиткин Александр Сергеевич, аспирант, Пензенский государственный университет, sashanikitkin@rambler.ru

681.511.4

Предлагается алгоритм поиска экстремума статической характеристики инерционного объекта по текущим измеренным значениям его входного и выходного сигналов с использованием рекуррентной процедуры метода наименьших квадратов, в результате которой оценивается коэффициент передачи объекта, а затем с использованием прямых методов поиска нуля функции находится его нулевое значение.

 Скачать статью в формате PDF

1. Егупов, Н. Д. Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления / Н. Д. Егупов. – М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. – 744 с.
2. Мандровский-Соколов, Б. Ю. Системы экстремального управления при случайных воздействиях / Б. Ю. Мандровский-Соколов, А. А. Туник. – Киев : Наукова думка, 1970. – 172 с.
3. Ariyur, K. Real-Time Optimization by Extremum-Seeking Control / B. K. Ariyur, M. Krstic. – New Jersey : Wiley-interscience, 2003. – 230 с.
4. Изерман, Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман. – М. : Мир, 1984. – 541 с.
5. Хемди А. Таха. Введение в исследование операций / Хемди А. Таха. – 8-е изд. – М. : Вильямс, 2007. – 912 с.